大河报·豫视频记者祁驿
在何小鹏和余承东就AEB问题进行争论之后，越来越多的小鹏车主开始质疑其AEB功能了。11月8日，有将近300名P7车主发布了致小鹏汽车CEO何小鹏的一封信，同时这封信也发给了P5/P7i/G3/G6/G9和未来的X9用户，而在本周一，这一人数上升到了1500多名。
小鹏P7的OTA升级迟缓遭车主质疑
小鹏P7车主在信中表示，出于对小鹏的信任，在2020年4月P7发布后，不少人就率先购买。
彼时官方介绍智尊版将标配XPILOT3.0自动驾驶辅助系统，其他车型可选装，价格为3.6万，后续支持升级，但截至目前，小鹏此前承诺的升级XPILOT4.0系统却杳无音信。
在今年10月24日的小鹏AIDAY活动中，官方表示G6、G9和P7i都将支持XPILOT4.0系统，但对P7却没有任何表示，鉴于此，车主集合起来讨要说法。
他们表示，当初因为信任小鹏的OTA持续升级而购买P7的车主，是不是就成了被小鹏抛弃的用户?同时他们还罗列对比了友商的做法，包括极氪为老001车主免费更换8155座舱芯片、理想和蔚来针对老用户推出付费升级项目等。
车主要求小鹏解决P7存在的问题
免费或者自费更换8155座舱芯片。
P7智尊版，有些车主是高价买车赠送，有些是自己花了3.6万购买XPILOT3.0软件和升级服务，现在是免费赠送且不提升级一事，涉嫌虚假宣传，要求退还软件的购买费用。
顶配智尊版视觉雨刮器已经3年没有更新，反倒是中低配车型拥有该功能，要求提供补偿方案。
高德地图版本老旧、导航语音单调。
AEB紧急制动功能形同虚设，都追尾撞上了也没激活识别，没追尾的时候却乱报警。
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市民认为小鹏车主的维权可以督促厂家升级自己的技术
在郑州锦艺城小鹏直营店内，大河报·豫视频记者询问销售人员，小鹏的AEB功能为何在测试中不太好用时，销售人员表示，小鹏的AEB设计思路是在尽量不误触发AEB的前提下，覆盖更多的紧急刹停场景，而不是单纯追求AEB的最高刹停速度。
“懂车帝测评过程中没提到误触发的测试环节，这个环节对于AEB却是最重要的，该环节决定AEB质量是否过关，如果有误触发生AEB就是有缺陷，就是不合格，测试成绩零分，即没有进入下个环节的资格，资格赛都没比，直接测试所谓高难度，就是开玩笑。”有汽车行业内部人士表示，本次测评并没有体现出专业水平，只是为了博取眼球的业余测评，不仅会对汽车厂家产生错误的引导，厂家为了获得好的成绩专心于应付测评，导致偏离做安全车的初心。当然也误导了广大消费者，让大家产生错误的认知。
但是在小鹏店内看车的市民张先生则认为，比起针对测试是否严谨的争论，作为普通消费者更关心自己实际看到的。“实际就是华为能刹车，而小鹏没有通过(测试)。”张先生表示，他认同小鹏车主的集体维权，“这样可以督促厂家升级自己的技术”。
问界M5倒车过度“踩”到海豚车顶
11月14日，一辆问界M5智驾版试驾车“骑上”比亚迪海豚的事故(如图)引起网友热议。根据现场照片来看，应该是问界M5倒车过度“骑”上去了，后轮直接“踩”到海豚车顶。
因为关注度比较大，AITO官微深夜对此发布了一份声明。其中提到，经后台数据分析且与试驾用户确认，用户误将加速踏板当做制动踏板导致事故发生。根据事故车辆数据显示，车辆挂入R挡后分别两次将油门100%踩到底，共持续4秒。
目前，双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修，所幸事故未造成任何人员受伤。
据此前余承东的回应，经与ADS团队沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注。
实际上这已经不是问界第一次发生类似事故，近期就有多起追尾甚至误撞代驾小哥的事故。这引发了一些网友对问界自动驾驶过度营销的批评。
专家建议：车企在进行辅助驾驶宣传时要写好能力边界
那么，问界到底是不是过度宣传了自己的自动驾驶功能呢?
根据问界汽车官方介绍，AEB即“自动紧急制动系统”，是协助驾驶员进行紧急制动的主动安全装置，如车辆遇到突发危险情况，或与前车、行人的距离小于安全距离时，车辆主动进行刹车制动，从而避免或减少追尾等碰撞事故的发生。
另据问界汽车官网介绍，HUAWEIADS在一定速度下支持对行人、汽车、骑行人等白名单的识别和紧急制动。主动安全功能仅起到辅助作用，不能代替驾驶员操控，驾驶员需时刻保持必要的注意义务，并根据周边环境及时予以干预。
自动驾驶算法工程师李先生表示，辅助驾驶肯定不能代替人工，目前市场上的辅助驾驶能实现的功能非常有限。“近距离超车、隧道定位等相对复杂的场景实现起来都有难度。场景功能实现不但依赖硬件，还依赖软件能力。因为自动驾驶需要不断积累场景改进算法，让系统有更好的处理能力。而现实是出现新场景的概率非常大，这种情况下，机器就会不知道怎么处理进而导致事故。理论上，算法永远不可能模拟所有场景”。
他建议，车企在进行辅助驾驶宣传时一定要写好能力边界，比如在哪些路况下场景会失效，就算在适用场景下也要对消费者做充足提示，千万不能给消费者留下辅助驾驶可以替代人工的印象。
关于“AEB技术”的争论风波，随着小鹏和问界各失一场而逐渐平息，但驾驶者如何更好把握AEB等功能的边界，车企如何更好提升车辆的智驾技术，从而找到驾驶者与智驾体验之间的最佳平衡点，是一个长期话题。
